一種應(yīng)用于澆鑄生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110111000.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112938510A 公開(公告)日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112938510A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B65G61/00;B65G47/88;B65G47/00;B07C5/38;B07C5/36 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙春強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江西祥盛環(huán)保科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 文珊
地址 331500 江西省吉安市永豐縣工業(yè)園西區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于澆鑄生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng),包括輸送裝置、整平裝置、擋料裝置、碼垛機(jī)器人模塊、存儲(chǔ)模塊以及電氣控制模塊,整平裝置與擋料裝置設(shè)置在輸送裝置上,整平裝置用于將鑄錠夾緊整平,擋料裝置用于確保鑄錠在輸送裝置的末端區(qū)域。輸送裝置與碼垛機(jī)器人模塊分別與電氣控制模塊連接,碼垛機(jī)器人模塊設(shè)置在擋料裝置的一側(cè),存儲(chǔ)模塊用于碼放鑄錠。整個(gè)碼垛過程采用機(jī)器人取代人工,把生產(chǎn)工藝流程連貫起來,實(shí)現(xiàn)了鑄錠碼垛的自動(dòng)化與無人化,提高生產(chǎn)效率與安全性。