一種用于槍瞄系統(tǒng)的智能化瞄準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011094504.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112361881A 公開(kāi)(公告)日 2021-02-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112361881A 申請(qǐng)公布日 2021-02-12
分類(lèi)號(hào) F41G1/06(2006.01)I; 分類(lèi) 武器;
發(fā)明人 米冠宇;胡春松;冷遠(yuǎn)彬;袁建軍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 成都鼎屹信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃蓉蓉
地址 611730四川省成都市高新區(qū)西區(qū)天虹路5號(hào)3棟3層1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于槍瞄系統(tǒng)的智能化瞄準(zhǔn)方法,包括如下步驟:S1、確定射擊前瞄準(zhǔn)中心的坐標(biāo)A;S2、建立背景模型:a.采集連續(xù)N幀的圖像信息;b.統(tǒng)計(jì)每個(gè)像素點(diǎn)(x,y)在每一幀上的灰度值為f(x,y,t);c.統(tǒng)計(jì)每個(gè)像素點(diǎn)的灰度均值Mean(x,y);d.統(tǒng)計(jì)每個(gè)像素點(diǎn)的方差Var(x,y);e.確定的每個(gè)像素點(diǎn)屬于前景目標(biāo)區(qū)還是后景目標(biāo);S3、采集射擊后的靶上的圖像信息,并判斷每個(gè)像素點(diǎn)是否是前景目標(biāo),若是前景目標(biāo)則,則確定彈著點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)B;S4、比對(duì)坐標(biāo)A和坐標(biāo)B,并進(jìn)行瞄準(zhǔn)中心坐標(biāo)校正。本發(fā)明能根據(jù)實(shí)際擊中的目標(biāo)位置并將其校準(zhǔn)到視場(chǎng)中心,以實(shí)現(xiàn)智能化瞄準(zhǔn),并有效地應(yīng)用到槍械系統(tǒng)中,能夠提高對(duì)目標(biāo)瞄準(zhǔn)的精確度和實(shí)時(shí)性。??