基于雙目視覺的遠(yuǎn)距離三維位移測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110245685.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113048888A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號(hào) CN113048888A 申請公布日 2021-06-29
分類號(hào) G01B11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王云澤 申請（專利權(quán)）人 杭州國翌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧曉玲
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)杭州蕭山空港經(jīng)濟(jì)區(qū)保稅路西側(cè)保稅大廈856室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于雙目視覺的遠(yuǎn)距離三維位移測量方法及系統(tǒng)。該方法為：在待測物的待測點(diǎn)位上固定設(shè)置標(biāo)記塊，用兩臺(tái)相機(jī)從不同角度拍攝標(biāo)記塊；初始時(shí)，兩臺(tái)相機(jī)分別采集標(biāo)記塊的圖像，獲取標(biāo)記塊在兩幅圖像上共同可見頂點(diǎn)的初始像素坐標(biāo)，得到任意兩個(gè)頂點(diǎn)之間的像素坐標(biāo)偏移量，根據(jù)兩個(gè)頂點(diǎn)的實(shí)際空間相對位置，結(jié)合這兩個(gè)頂點(diǎn)在兩幅圖像上的像素偏移量，通過多組點(diǎn)對數(shù)據(jù)得到像素偏移量與實(shí)際空間相對距離之間的關(guān)系矩陣；測量時(shí)，兩臺(tái)相機(jī)分別采集標(biāo)記塊的圖像，獲取各頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，然后與初始像素坐標(biāo)比較，得到標(biāo)記塊在兩幅圖像上的像素位移量，結(jié)合上述關(guān)系矩陣，得到標(biāo)記塊的實(shí)際空間位移量。該方法不需要標(biāo)定相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，測量精度高。