一種針對固定距離處軌道入侵異物檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910457030.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110217270B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN110217270B 申請公布日 2021-08-27
分類號 B61L23/04;H04N7/18 分類 鐵路;
發(fā)明人 任義;趙波;蘇力 申請（專利權(quán)）人 杭州國翌科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧曉玲
地址 610094 四川省成都市成都高新區(qū)世紀城南路599號D區(qū)5棟-1層DB-060號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對固定距離處軌道入侵異物檢測方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取列車車速并根據(jù)車速設(shè)置安全距離；調(diào)節(jié)相機焦距，使相機聚焦在安全距離處；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生器的焦距使結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生器輸出的結(jié)構(gòu)光聚焦在安全距離處，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)光出射的角度或方向使到達安全距離處的光線落入相機在安全距離處的視場區(qū)域內(nèi)；采集相機輸出圖像，判斷輸出圖像是否清晰，若輸出圖像清晰，認為安全距離處存在入侵異物；對列車駕駛員進行提示和/或制停列車。本發(fā)明結(jié)合了結(jié)構(gòu)光技術(shù)和視覺技術(shù)，實現(xiàn)對列車運行的軌道前方固定距離處異物入侵的檢測，當存在異物時，及時對列車駕駛員進行提示或者制停列車，對列車安全行駛具有重大社會和經(jīng)濟效益。