一種針對(duì)固定距離處軌道入侵異物檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910457030.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110217270A 公開（公告）日 2019-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110217270A 申請(qǐng)公布日 2019-09-10
分類號(hào) B61L23/04（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 任義; 趙波; 蘇力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州國(guó)翌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都希格瑪光電科技有限公司; 杭州國(guó)翌科技有限公司
地址 610094 四川省成都市成都高新區(qū)世紀(jì)城南路599號(hào)D區(qū)5棟-1層DB-060號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對(duì)固定距離處軌道入侵異物檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取列車車速并根據(jù)車速設(shè)置安全距離；調(diào)節(jié)相機(jī)焦距，使相機(jī)聚焦在安全距離處；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生器的焦距使結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生器輸出的結(jié)構(gòu)光聚焦在安全距離處，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)光出射的角度或方向使到達(dá)安全距離處的光線落入相機(jī)在安全距離處的視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)；采集相機(jī)輸出圖像，判斷輸出圖像是否清晰，若輸出圖像清晰，認(rèn)為安全距離處存在入侵異物；對(duì)列車駕駛員進(jìn)行提示和/或制停列車。本發(fā)明結(jié)合了結(jié)構(gòu)光技術(shù)和視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的軌道前方固定距離處異物入侵的檢測(cè)，當(dāng)存在異物時(shí)，及時(shí)對(duì)列車駕駛員進(jìn)行提示或者制停列車，對(duì)列車安全行駛具有重大社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。