動(dòng)平臺(tái)降落復(fù)合地標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910549727.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110253580A 公開(kāi)（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110253580A 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I; B25J19/04（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邢伯陽(yáng); 潘峰; 周鵬程; 劉健; 常成 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 昆明滇鷹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明祥和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董昆生
地址 650000 云南省昆明市高新區(qū)二環(huán)西路220號(hào)云南軟件園基地B座第五樓524-4-112號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了動(dòng)平臺(tái)降落復(fù)合地標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括MAVs和動(dòng)平臺(tái)兩部分，其中MAVs包括了飛行控制器、云臺(tái)、相機(jī)、圖像處理器、通訊模組和定位導(dǎo)航模塊；動(dòng)平臺(tái)包括了動(dòng)平臺(tái)底盤(pán)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、碼盤(pán)和通訊模組；飛行控制器用于完成對(duì)MAVs的位姿控制；云臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的增穩(wěn)和對(duì)目標(biāo)的跟蹤；相機(jī)用于采集圖像數(shù)據(jù)，定位導(dǎo)航模塊用于為MAVs提供精確的定位數(shù)據(jù)；圖像處理器用于為在機(jī)載端完成R2D地標(biāo)識(shí)別、動(dòng)平臺(tái)狀態(tài)估計(jì)和降落策略軌跡規(guī)劃；通訊模組用于為無(wú)人機(jī)和動(dòng)平臺(tái)的圖像定位數(shù)據(jù)或碼盤(pán)數(shù)據(jù)進(jìn)行通訊傳輸；控制器用于完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度閉環(huán)控制，并采用碼盤(pán)來(lái)提供里程計(jì)數(shù)據(jù)。