一種諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920922891.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210770104U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210770104U 申請公布日 2020-06-16
分類號 F16H49/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 朱龍泉;盧小東 申請（專利權）人 庫曼機器人（武漢）有限公司
代理機構 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 庫曼機器人（武漢）有限公司
地址 430000湖北省武漢市自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)高新大道999號未來科技城海外人才大樓A座18樓1859室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種諧波減速器，包括包括波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪，波發(fā)生器套設于凸輪軸外壁，凸輪軸套設于輸出端法蘭外，且凸輪軸外套設有并排的側(cè)蓋、十字軸承和剛性齒輪，波發(fā)生器外套設有柔性齒輪，剛性齒輪固定于十字軸承一側(cè)，剛性齒輪環(huán)繞柔性齒輪設置，剛性齒輪固定連接輸出端法蘭，凸輪軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，使柔性齒輪發(fā)生形變與剛性齒輪嚙合并傳動，從而使剛性齒輪轉(zhuǎn)動，帶動輸出端法蘭轉(zhuǎn)動。本實用新型的有益效果：滿足協(xié)作機器人對諧波減速器緊湊、靈活的設計要求，其尺寸小、重量輕，便于在諧波減速器上直接集成無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、制動器。??