一種協(xié)作機(jī)器人剎車驅(qū)動電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821795345.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209335629U 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN209335629U 申請公布日 2019-09-03
分類號 B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉亮; 盧小東 申請（專利權(quán)）人 庫曼機(jī)器人（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 庫曼機(jī)器人（武漢）有限公司
地址 430000 湖北省武漢市自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)高新大道999號未來科技城海外人才大樓A座18樓1859室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種協(xié)作機(jī)器人剎車驅(qū)動電路，包括電壓切換電路和電流檢測電路，電壓切換電路包括三極管Q1、Q2和Q3，三極管Q1基極連接接口IN1，三發(fā)射極連接三極管Q2基極，集電極連接三極管Q3基極，三極管Q2基極還連接接口IN2，發(fā)射極連接采樣電阻R9，R9接地，集電極連接剎車電磁線圈，三極管Q3發(fā)射極連接電源U1，電源U1接地，集電極分別連接二極管D1和剎車電磁線圈，剎車電磁線圈還并聯(lián)續(xù)流二極管D2，二極管D1連接電源U2，電源U2接地，且電源U1電壓高于電源U2；電流檢測電路為差分放大電路，用于檢測流過電阻R9電流。本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，元器件少，減少了剎車電磁線圈發(fā)熱量。