一種拖動(dòng)示教自動(dòng)編程器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821857094.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209335636U 公開(kāi)（公告）日 2019-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209335636U 申請(qǐng)公布日 2019-09-03
分類(lèi)號(hào) B25J13/00（2006.01）I; B25J13/06（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱龍泉; 劉鑫 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 庫(kù)曼機(jī)器人（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 庫(kù)曼機(jī)器人（武漢）有限公司
地址 430000 湖北省武漢市自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)高新大道999號(hào)未來(lái)科技城海外人才大樓A座18樓1859室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種拖動(dòng)示教自動(dòng)編程器，包括殼體，殼體包括底座和內(nèi)殼體，內(nèi)殼體設(shè)置于底座內(nèi)部，底座底部螺紋連接機(jī)器臂端部，底座內(nèi)部設(shè)有安裝座，安裝座上安裝控制電路板，控制電路板設(shè)有控制模塊和無(wú)線模塊，控制模塊電連接機(jī)器臂，用于控制機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)，底座側(cè)壁設(shè)有三安裝孔，內(nèi)殼體側(cè)壁設(shè)有三配合孔，內(nèi)殼體與底座上端口螺紋連接，且每一配合孔對(duì)齊一安裝孔，三安裝孔安裝分別安裝模式旋鈕、RS?485通訊接口和模擬信號(hào)接口，且三者均中部同時(shí)螺紋連接安裝孔和配合孔，模式旋鈕、RS?485通訊接口和模擬信號(hào)接口均電連接控制電路板。本實(shí)用新型的有益效果：減少了人力物力，提高了勞動(dòng)效率，解決了示教器在控制和調(diào)試階段調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。