一種協(xié)作機器人模塊化關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821795357.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209335645U 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN209335645U 申請公布日 2019-09-03
分類號 B25J17/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱龍泉; 盧小東 申請（專利權）人 庫曼機器人（武漢）有限公司
代理機構 武漢知產時代知識產權代理有限公司 代理人 庫曼機器人（武漢）有限公司
地址 430000 湖北省武漢市自貿區(qū)武漢片區(qū)高新大道999號未來科技城海外人才大樓A座18樓1859室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種協(xié)作機器人模塊化關節(jié)，包括關節(jié)本體、諧波減速器和抱閘組件，關節(jié)本體內由左到右依次設有第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，諧波減速器設置于第一安裝孔內，諧波減速器輸出端連接輸出端法蘭，諧波減速器輸入端連接驅動電機，驅動電機環(huán)繞輸出端法蘭并設置于第二安裝孔內，抱閘組件設置于第三安裝孔內，且抱閘組件套設于輸出端法蘭右端，輸出端法蘭右端還設有編碼器，輸出端法蘭左端由第一安裝孔左端漏出，用于連接機器臂。本實用新型的有益效果：結構簡單、安裝便捷，具有替換性好、可大批量生產、協(xié)同性強和安全性高，使機器人結構更加多元化、更加靈巧，能夠適應更多復雜環(huán)境。