深孔鉆車(chē)水平鉆定向系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201210052434.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN103291216B | 公開(kāi)（公告）日 | 2015-05-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN103291216B | 申請(qǐng)公布日 | 2015-05-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21B7/04(2006.01)I;E21B47/022(2012.01)I;E21B44/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 余意;尚留記;李遜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇中科百易礦業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江陰市同盛專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 唐紉蘭;曾丹 |
| 地址 | 214434 江蘇省無(wú)錫市江陰市澄江中路159號(hào)Ａ1008 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種深孔鉆車(chē)水平鉆定向系統(tǒng)，包括慣性單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、485總線(xiàn)通訊卡、ARM控制器和顯示器，慣性單元和旋轉(zhuǎn)編碼器獲取水平鉆的空間位姿信息，然后將數(shù)據(jù)傳送至ARM控制器；ARM控制器根據(jù)收到的信息，進(jìn)行同步處理，之后分別解算水平鉆的空間位姿及空間偏航角；分別進(jìn)行兩層卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法，得到水平鉆真實(shí)可靠的空間位姿數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存至擴(kuò)展存儲(chǔ)器；根據(jù)深孔鉆車(chē)控制臺(tái)的指令，被動(dòng)式或主動(dòng)式進(jìn)行水平鉆位子數(shù)據(jù)傳遞，并實(shí)時(shí)顯示在顯示器中。本發(fā)明深孔鉆車(chē)水平鉆定向系統(tǒng)，實(shí)時(shí)定位準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)可靠、具備良好可實(shí)施性并且成本較低。 |
