深孔鉆車水平鉆定向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210052434.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103291216B 公開（公告）日 2015-05-20
申請公布號 CN103291216B 申請公布日 2015-05-20
分類號 E21B7/04(2006.01)I;E21B47/022(2012.01)I;E21B44/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 余意;尚留記;李遜 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科百易礦業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江陰市同盛專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐紉蘭;曾丹
地址 214434 江蘇省無錫市江陰市澄江中路159號Ａ1008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種深孔鉆車水平鉆定向系統(tǒng)，包括慣性單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、485總線通訊卡、ARM控制器和顯示器，慣性單元和旋轉(zhuǎn)編碼器獲取水平鉆的空間位姿信息，然后將數(shù)據(jù)傳送至ARM控制器；ARM控制器根據(jù)收到的信息，進(jìn)行同步處理，之后分別解算水平鉆的空間位姿及空間偏航角；分別進(jìn)行兩層卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法，得到水平鉆真實可靠的空間位姿數(shù)據(jù)，并儲存至擴(kuò)展存儲器；根據(jù)深孔鉆車控制臺的指令，被動式或主動式進(jìn)行水平鉆位子數(shù)據(jù)傳遞，并實時顯示在顯示器中。本發(fā)明深孔鉆車水平鉆定向系統(tǒng)，實時定位準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)可靠、具備良好可實施性并且成本較低。