一種機器人系統(tǒng)及基于機器人系統(tǒng)的人體探測和跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510401534.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104977934B 公開（公告）日 2018-07-17
申請公布號 CN104977934B 申請公布日 2018-07-17
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 夏鵬;陳紅印;張蕾;譚新鳳;王江斌;繆金梁 申請（專利權(quán)）人 深圳中科新興科技有限公司
代理機構(gòu) 北京東正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張亦華
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1068號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人系統(tǒng)及基于機器人系統(tǒng)的人體探測和跟蹤方法，機器人系統(tǒng)包括設(shè)有移動機構(gòu)的機器人本體、由多個人體感應(yīng)開關(guān)組成的人體感應(yīng)開關(guān)陣列、和一個體感攝像裝置，人體感應(yīng)開關(guān)陣列和體感攝像裝置均安裝在機器人本體上；基于機器人系統(tǒng)的人體探測和跟蹤方法，包括以下步驟：一、啟動機器人系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；二、人體感應(yīng)開關(guān)陣列中的各個人體感應(yīng)開關(guān)對各自探測角度度范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行探測；三、體感攝像裝置對其探測角度范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行探測；四、根據(jù)步驟二和步驟三的探測結(jié)果，機器人本體做特定的動作實現(xiàn)人體探測和跟蹤功能。本發(fā)明機器人系統(tǒng)具有實施容易、安全可靠、準(zhǔn)確率高的優(yōu)點，人體探測和跟蹤方法容易實現(xiàn)、執(zhí)行效率高。