一種人字齒輪頂升搬運設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110157137.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112830425A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112830425A 申請公布日 2021-05-25
分類號 B66F7/12;B66F7/28 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王丞 申請（專利權(quán)）人 上海璣域智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海得民頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 傅云
地址 201100 上海市閔行區(qū)顓興東路1559號101-2A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種人字齒輪頂升搬運設(shè)備，包括：主架體、升降架體、第一行走驅(qū)動裝置、第二行走驅(qū)動裝置、第一轉(zhuǎn)動輪、第二轉(zhuǎn)動輪、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)。第一行走驅(qū)動裝置帶動多個第一轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動主架體行走。第二行走驅(qū)動裝置通過第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)帶動升降架體上升和下降。第一齒輪、第三齒輪和第四齒輪均為人字齒輪，齒輪傳動的精度更高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四連桿傳動不能傳動角度過大的問題，而齒輪傳動可以無限角度傳動。人字齒輪之間的相互配合可以使轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動多圈，上升高度沒有限制，具有大角度傳輸力，且更能保證升降架體在上升或下降的過程中平穩(wěn)運行。