一種縫合針上料機構
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020513975.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212475232U | 公開(公告)日 | 2021-02-05 |
申請公布號 | CN212475232U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
分類號 | B65G47/91(2006.01)I; | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 姚玉峰;張金祥;張成良;讓鴻歡 | 申請(專利權)人 | 威海福瑞機器人有限公司 |
代理機構 | 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 林楠 |
地址 | 264200山東省威海市高區(qū)火炬路213—2號創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地A座511室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供一種縫合針上料機構,其解決了現有縫合針上料機構操作繁瑣和效率較低的技術問題,其設有上料底板,上料底板上方并列設置兩個供料槽,兩個供料槽的前端設有取料機構,取料機構通過轉動組件驅動取針爪;取料機構的一端并列設置兩個送料機構,送料機構包括送料滑臺,送料滑臺上設有送料滑塊,送料滑塊上設置動作機構,動作機構采用氣動夾爪驅動夾爪片夾取送料;動作機構的前方設有相機組件,相機組件包括設置在動作機構前端兩側的視覺相機,兩個視覺相機的斜上方分別設有面光源,本實用新型可廣泛用于物料輸送技術領域。?? |
