一種桌面配藥機器人及其配藥方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911044150.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110680653B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN110680653B 申請公布日 2021-02-26
分類號 A61G12/00(2006.01)I;A61J1/16(2006.01)I;A61J1/20(2006.01)I;A61J1/10(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 姚玉峰;常青;姜雷;張英波 申請（專利權）人 威海福瑞機器人有限公司
代理機構 威?？菩菍＠聞账?/td> 代理人 于濤
地址 264200山東省威海市高區(qū)火炬路213-2號創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地A座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種桌面配藥機器人及其配藥方法，其中桌面配藥機器人包括柜體，其上設有供操作人員使用的操控面板及操作窗口，柜體內設有支撐板，通過支撐板將柜體內的空間進行分隔，形成上、下部空間，柜體的上部空間內設有注射器傳送模塊、旋轉機械手模塊、針帽收集模塊、輸液袋傳送模塊、西林瓶傳送模塊、開蓋消毒模塊、西林瓶旋轉模塊、激光掃描模塊、空西林瓶推出模塊、震蕩溶解模塊、及針筒針頭分離收集模塊；支撐板上還分別設有針帽回收口、針筒針頭回收口及西林瓶回收口，在柜體的下部空間內對應的設有針帽回收桶、針筒針頭回收桶以及西林瓶回收桶。上述桌面配藥機器人及其配藥方法能有效降低操作人員的勞動強度，提高配藥效率，降低出錯率。??