一種AGV小車輪組高度自調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821127012.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208715334U 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN208715334U 申請公布日 2019-04-09
分類號 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馬塔山; 龍濤; 楊輝; 何佳 申請（專利權(quán)）人 北京星達科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京索睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京星達科技發(fā)展有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)知春路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種AGV小車輪組高度自調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括第一壓縮彈簧、第二壓縮彈簧、彈簧下座套、彈簧上座套、彈簧緩沖墊和調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱；所述彈簧下座套和彈簧上座套以可拆裝方式連接為一體，并與車體連接座固定裝配，在彈簧下座套和彈簧上座套中形成彈簧容納腔；所述第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧置于彈簧容納腔中，第一壓縮彈簧套裝在第二壓縮彈簧外面，第一壓縮彈簧首先處于壓縮狀態(tài)；所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱上端穿入彈簧容納腔中，在調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱頂部安裝彈簧緩沖墊，調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱底部與腳輪組件裝配。本實用新型解決了AGV小車行駛過程中輪組摩擦、車體晃動偏擺、輪組打滑的問題，達到了降低對地面平整度及物品放置均勻性要求、提高AGV小車行駛平順性的目的。