一種高空拋物墜物的識別方法、系統(tǒng)及計算機可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210561747.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114639075A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114639075A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06V20/52（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06V10/30（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/215（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 區(qū)英杰;劉均發(fā);譚焯康;董萬里 申請（專利權(quán)）人 廣州英碼信息科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州君策達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510663廣東省廣州市黃埔區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科研路3號自編A2棟321房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高空拋物墜物的識別方法、系統(tǒng)及計算機可讀介質(zhì)，所述識別方法包括以下步驟：對監(jiān)控圖像，采用隔幀幀間差分法進行前景目標檢測；對去噪后的前景檢測物的外接矩形框先進行擴展處理，再通過改進的NMS進行去重操作；采用改進的SORT對前景檢測物進行多目標軌跡跟蹤，得到運動目標跟蹤編號、運動軌跡和對應(yīng)的幀序列號信息；對常見干擾物的運動特征，設(shè)定過濾條件；再根據(jù)環(huán)境因素制定較為寬松的自由落體規(guī)律特征過濾條件；最后通過過濾條件得到的跟蹤目標就識別為高空拋物。本發(fā)明具有低計算量，高召回率和較高識別精確率的優(yōu)點，更適合部署于邊緣計算設(shè)備端。