一種圓形鉆桿端頭自動(dòng)焊接方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210395142.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114749785A 公開（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114749785A 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭聰聰;劉華中;劉俊華;婁亞軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100120北京市西城區(qū)德勝門外教場(chǎng)口街一號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圓形鉆桿端頭自動(dòng)焊接方法和裝置，該方法包括：公頭接頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人識(shí)別并抓取一個(gè)公頭，并讀取公頭的物料編碼，將其放置到公頭摩擦焊機(jī)的卡具內(nèi)并卡緊；管體轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人抓取管體放置到公頭摩擦焊機(jī)上，將公頭和管體的一端焊接到一起，并于焊接完成后檢測(cè)管體和公頭的同心度，獲得檢測(cè)合格的半成品鉆桿；母頭轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人識(shí)別并抓取一個(gè)母頭，將其放置到母頭摩擦焊機(jī)的卡具內(nèi)并卡緊；鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人抓取半成品鉆桿放置到母頭摩擦焊機(jī)上，將母頭和半成品鉆桿的管體另一端焊接到一起，并于焊接完成后檢測(cè)管體和母頭的同心度，獲得檢測(cè)合格的成品鉆桿。本發(fā)明還提供了一種圓形鉆桿端頭自動(dòng)焊接裝置?？商岣呱a(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證人身安全。