一種基于畜類胴體點云圖像的分塊方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111401297.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114330490A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114330490A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06V10/46（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳振學(xué);曹佳倩;張玉嬌;王修宇;孫露娜;趙宏劍;蔡磊;孫宇鵬 申請（專利權(quán)）人 北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 250061山東省濟南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于畜類胴體點云圖像的分塊方法及系統(tǒng)，獲取待分割胴體的點云圖像；對胴體點云圖像進行處理，確定胴體體長等級，調(diào)用預(yù)存儲的數(shù)據(jù)庫，查找該畜類所述胴體體長等級對應(yīng)的分塊點到基準點的距離，確定分塊關(guān)鍵點的位置；根據(jù)分塊關(guān)鍵點的位置，確定分割刀具的調(diào)整方向和距離；本發(fā)明通過構(gòu)建畜類胴體的點云圖像與分塊點的樣本數(shù)據(jù)，利用聚類算法確定點云圖像與分塊點的關(guān)系，根據(jù)掃描結(jié)果直接可以確定關(guān)鍵點，指導(dǎo)分割刀具的動作。