一種基于畜類胴體點(diǎn)云圖像的分塊方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111401297.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114330490A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114330490A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G06K9/62（2022.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06V10/46（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳振學(xué);曹佳倩;張玉嬌;王修宇;孫露娜;趙宏劍;蔡磊;孫宇鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李琳
地址 250061山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于畜類胴體點(diǎn)云圖像的分塊方法及系統(tǒng)，獲取待分割胴體的點(diǎn)云圖像；對(duì)胴體點(diǎn)云圖像進(jìn)行處理，確定胴體體長(zhǎng)等級(jí)，調(diào)用預(yù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)，查找該畜類所述胴體體長(zhǎng)等級(jí)對(duì)應(yīng)的分塊點(diǎn)到基準(zhǔn)點(diǎn)的距離，確定分塊關(guān)鍵點(diǎn)的位置；根據(jù)分塊關(guān)鍵點(diǎn)的位置，確定分割刀具的調(diào)整方向和距離；本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建畜類胴體的點(diǎn)云圖像與分塊點(diǎn)的樣本數(shù)據(jù)，利用聚類算法確定點(diǎn)云圖像與分塊點(diǎn)的關(guān)系，根據(jù)掃描結(jié)果直接可以確定關(guān)鍵點(diǎn)，指導(dǎo)分割刀具的動(dòng)作。