一種二維三自由度相對調(diào)平裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210218654.6 申請日 -
公開(公告)號 CN114658967A 公開(公告)日 2022-06-24
申請公布號 CN114658967A 申請公布日 2022-06-24
分類號 F16M11/04(2006.01)I;F16M11/06(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;H04N13/296(2018.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 李敏;王寧威;黃詠文;謝兵兵;王東方;韓立新;黃及遠(yuǎn);李曉會 申請(專利權(quán))人 北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100120北京市西城區(qū)德勝門外教場口街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種二維三自由度相對調(diào)平裝置,包括:z?x平面擺動調(diào)整機(jī)構(gòu),包括基板、擺動伺服推桿和擺動塊,該擺動伺服推桿與該擺動塊連接;z向移動調(diào)整機(jī)構(gòu),包括z向滑軌、z向滑塊、z向伺服推桿、激光測距模塊和攝像儀固定盒,該攝像儀固定盒安裝在z向滑塊上,z向滑塊安裝在z向滑軌上,該z向伺服推桿與該攝像儀固定盒連接,該激光測距模塊安裝在該攝像儀固定盒上;以及x向移動調(diào)整機(jī)構(gòu),包括第一、第二固定板、x向滑軌、x向滑塊和x向伺服推桿,該第一固定板與該擺動塊連接,x向滑軌安裝在該第一固定板上,x向滑塊安裝在x向滑軌上,該第二固定板與x向滑塊連接,該z向滑軌安裝在該第二固定板上,該x向伺服推桿與該第二固定板連接。