一種自動桁架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210321572.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114735630A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735630A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B66F11/04（2006.01）I;B66F13/00（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 劉華中;郭聰聰;劉俊華;婁亞軍 申請（專利權(quán)）人 北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司
代理機構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100120北京市西城區(qū)德勝門外教場口街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動桁架，能夠配合無線或電力載波通信實現(xiàn)自動移動定位及動作，自動桁架包括：支撐立柱；X橫梁導(dǎo)軌機構(gòu)，安裝在支撐立柱上，包括X梁導(dǎo)軌、X向?qū)щ娀|頭、X向驅(qū)動機構(gòu)、X梁導(dǎo)軌齒條和X梁導(dǎo)軌滑觸線；Y橫梁導(dǎo)軌機構(gòu)，包括Y梁導(dǎo)軌、Y梁通信電控箱、Y向驅(qū)動機構(gòu)、Y向?qū)щ娀|頭、Y梁導(dǎo)軌齒條和Y梁導(dǎo)軌滑觸線，Y梁導(dǎo)軌的兩端通過Y梁支撐架與X梁導(dǎo)軌連接，Y梁通信電控箱與X向驅(qū)動機構(gòu)連接；以及Z立梁導(dǎo)軌機構(gòu)，包括Z梁導(dǎo)軌、Z向拖鏈、Z向驅(qū)動機構(gòu)、Z梁通信電控箱、Z梁支撐架和Z向齒條，Z梁支撐架安裝在Z梁導(dǎo)軌上并沿Z梁導(dǎo)軌移動，Z立梁導(dǎo)軌機構(gòu)通過Z梁支撐架與Y梁導(dǎo)軌連接并沿Y梁導(dǎo)軌移動。