一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110674477.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113300285A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113300285A 申請公布日 2021-08-24
分類號 H02G1/12（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 黃文彬;梁國堅;李新海;張志方;張志強;王偉平;譚楊寶;陳昱;王凱;陳英杰;吳章洪;楚佳雨;周雪東;馮寶;黃文聰;李紅發(fā) 申請（專利權）人 廣東電網(wǎng)有限責任公司中山供電局
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉思言
地址 510600廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路757號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及剝線技術領域，特別涉及一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)，剝線控制方法包括：剝線裝置鎖緊電纜，并在電纜切割出沿Y軸方向的切割口，S1、控制剝離機構沿Z軸方向運動，使得剝離刀頭伸入電纜第一預設值的深度；S2、控制兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預設值；S3、控制兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動；S4、判斷剝離機構運動的總距離是否達到第三預設值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；S5、控制剝離機構沿Y軸方向運動第四預設值的距離，返回執(zhí)行S1；S6、控制剝離機構恢復至預設初始位置。本申請解決了現(xiàn)有存在剝離精準度低、剝離效率低和人員容易誤傷的技術問題。