一種用于智能倉(cāng)儲(chǔ)的分揀設(shè)備及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911249573.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111038894B 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111038894B 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 余東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東能源數(shù)智云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 250000 山東省濟(jì)南市中國(guó)（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)經(jīng)十路漢峪金谷A1-4-601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于智能倉(cāng)儲(chǔ)的分揀設(shè)備及其工作方法，包括機(jī)架、分揀機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置以及存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)訂單編號(hào)；機(jī)架設(shè)置于傳送帶的兩側(cè)及上方，且包括第一攝像裝置、第二攝像裝置以及第三攝像裝置，第一攝像裝置、第二攝像裝置以及第三攝像裝置呈三角分布，用于獲取物件五面影像；分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，且包括載物臺(tái)、掃描裝置、第一分揀臂以及第二分揀臂，載物臺(tái)的前端與傳送帶連通，其后端分別若干通道連通，通道通向不同類型物件的存儲(chǔ)區(qū)，掃描裝置設(shè)置于載物臺(tái)的前端，用于獲取物件表面的訂單編號(hào)，第一分揀臂設(shè)置于傳送帶的正上方且位于第一攝像裝置與掃描裝置之間，第二分揀臂設(shè)置于載物臺(tái)的正上方。