一種防撞AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710873733.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107662567B 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN107662567B 申請公布日 2020-04-21
分類號 B60R19/42 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張龍 申請（專利權(quán)）人 蕪湖智久機器人有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蕪湖智久機器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東區(qū)自建廠房B11棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防撞AGV小車，車體底部設(shè)有車體驅(qū)動輪，車體內(nèi)部設(shè)有小車控制系統(tǒng)和通信裝置，防撞環(huán)活動連接在車體外壁。在車體外壁開設(shè)環(huán)形槽，防撞環(huán)活動設(shè)于所述環(huán)形槽內(nèi)部。環(huán)形槽底部豎直方向設(shè)有多個支撐滾輪，支撐滾輪的兩端部通過轉(zhuǎn)動軸連接于環(huán)形槽的兩側(cè)面。防撞環(huán)包括：保護(hù)層、緩沖層和支撐層；保護(hù)層、緩沖層和支撐層在防撞環(huán)由外向內(nèi)依次固定連接。該防撞AGV小車的防撞環(huán)活動連接在車體外壁，圓形的防撞環(huán)與圓形的車體相適應(yīng)，使防撞環(huán)可以圍繞圓形車體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步保證了防撞環(huán)收到側(cè)向的撞擊力時，可以分解，提高防撞效果。且防撞環(huán)為彈性材料，進(jìn)一步保證防撞環(huán)的防撞效果。