一種獲取移動(dòng)設(shè)備上的激光傳感器的安裝角度誤差的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910315981.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110118571A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110118571A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-13 |
| 分類號(hào) | G01C25/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 沈欣煒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蕪湖智久機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蕪湖智久機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)東區(qū)自建廠房B11幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種獲取移動(dòng)設(shè)備上的激光傳感器的安裝角度誤差的方法，包括：獲取移動(dòng)設(shè)備的位置信息和姿態(tài)信息；根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的位置信息計(jì)算第一角度參數(shù)，根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的姿態(tài)信息計(jì)算第二角度參數(shù)；根據(jù)第一角度參數(shù)和第二角度參數(shù)計(jì)算安裝角度誤差。本發(fā)明所述方法不依賴于物理參考物，直接讀取移動(dòng)設(shè)備的位置信息和姿態(tài)信息，通過(guò)簡(jiǎn)單的公式計(jì)算得出移動(dòng)設(shè)備實(shí)際行駛方向與激光傳感器的安裝偏角，降低了對(duì)激光傳感器機(jī)械安裝的要求；通過(guò)算法修正后的激光傳感器的安裝偏角可以有效提高定位的準(zhǔn)確性；并且能夠更加有助于移動(dòng)設(shè)備在場(chǎng)景中的應(yīng)用和活動(dòng)，提高與其他需要協(xié)同合作的設(shè)備對(duì)接的精確性。 |
