一種阻擋與放行貨物的機(jī)構(gòu)及其方法和AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811178644.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109229231B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109229231B 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B62D63/02;B62D63/04 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 伍鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹宏筠
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)東區(qū)自建廠房B11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種阻擋與放行貨物的機(jī)構(gòu)，包括固定組件，其包括電機(jī)座底板和設(shè)置在底板的電機(jī)安裝板和固定立板，電機(jī)安裝板與固定立板垂直；動(dòng)力組件，所其包括推桿電機(jī)和滾動(dòng)組件，推桿電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，電機(jī)推桿另一端固定連接滾動(dòng)組件且?guī)?dòng)滾動(dòng)組件沿推桿軸線方向往返運(yùn)動(dòng)；擺動(dòng)組件，其包括大擺軸，大擺軸兩端固定連接固定立板，大擺軸中段設(shè)置有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的大擺，大擺數(shù)量為2個(gè)，大擺之間通過(guò)大擺焊件連接，大擺遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一端設(shè)置有小擺軸，小擺軸上套設(shè)有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的小擺，小擺軸上套設(shè)有雙扭簧，雙扭簧一端設(shè)置在所述大擺焊件上，另一端位于設(shè)置在小擺頂端的第二滾動(dòng)件下方，所述第二滾動(dòng)件位于靠近所述推桿電機(jī)的一方。