機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910408468.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110244711A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號(hào) CN110244711A 申請公布日 2019-09-17
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何馭西 申請（專利權(quán)）人 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)東區(qū)自建廠房B11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能小車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、裝置，所述規(guī)劃系統(tǒng)包括地圖模塊、權(quán)值設(shè)定模塊、路徑規(guī)劃模塊、車載接收模塊，規(guī)劃方法具體為對每條路徑線根據(jù)工作量分別賦予權(quán)值，并根據(jù)起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間路徑線的權(quán)值之和判斷最優(yōu)行走路徑；本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，為路徑線賦予動(dòng)態(tài)的權(quán)值，使最短路徑根據(jù)實(shí)際交通情況發(fā)生變化，使機(jī)器人一直選擇最高效的路徑，提高工作效率，有效規(guī)避碰撞危險(xiǎn)。