一種單片機及其升級系統(tǒng)、升級方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910404701.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110244970A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN110244970A 申請公布日 2019-09-17
分類號 G06F8/654（2018.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李邦 申請（專利權(quán)）人 蕪湖智久機器人有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蕪湖智久機器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東區(qū)自建廠房B11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及單片機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種單片機及其升級系統(tǒng)、升級方法，單片機包括引導程序存儲區(qū)、下載程序存儲區(qū)、執(zhí)行程序存儲區(qū)、升級信息存儲區(qū)，升級系統(tǒng)包括上述單片機和上位機，升級方法包括指令接收、判別版本號、數(shù)據(jù)傳輸、檢驗反饋、運行程序；本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，使用單片機內(nèi)部flash，無需其他的外部存儲設(shè)備，使用標準的Canopen協(xié)議下發(fā)，數(shù)據(jù)鏈路層可靠，相比其他所有總線，可以做到達到漢明間距(Hamming Distanz)為6，能夠檢測報文里多達5個隨機引入的位錯誤及15位突發(fā)性錯誤，靈活，兼容性高，價格低。