一種AGV車避障系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910404705.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110244708A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN110244708A 申請公布日 2019-09-17
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 覃勇 申請（專利權(quán)）人 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)東區(qū)自建廠房B11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能小車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種AGV車避障系統(tǒng)及方法，避障系統(tǒng)包括車載避障模塊、車載地圖模塊、模式判斷模塊、距離設(shè)定模塊，避障方法為在檢測到障礙物后與CAD地圖中的元素相比對，如障礙物屬于CAD地圖則切換至第一避障模式，否則切換至第二避障模式，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，消除了對于墻體、貨架等現(xiàn)場設(shè)施的錯(cuò)誤避障規(guī)避動(dòng)作，提高了工作效率和準(zhǔn)確性。