一種步態(tài)夾緊式攀爬機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621365009.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206265183U 公開（公告）日 2017-06-20
申請公布號 CN206265183U 申請公布日 2017-06-20
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 歐陽志高;何漢輝;郭大軍;郝英杰 申請（專利權(quán)）人 北京時代天工科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京時代天工科技發(fā)展有限公司
地址 101010 北京市海淀區(qū)花園北路14號67幢213B號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種步態(tài)夾緊式攀爬機器人。本實用新型的步態(tài)夾緊式攀爬機器人包括至少兩層夾緊框架，各層夾緊框架均能水平的夾緊于塔筒的外壁外；相鄰的兩層夾緊框架之間分別連接有步態(tài)提升電動缸組，步態(tài)提升電動缸組用于推拉帶動各層夾緊框架沿塔筒的外壁豎直移動。該步態(tài)夾緊式攀爬機器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、簡單可靠、便于拆卸，能夠在上下塔筒直徑不同的風(fēng)電機組塔筒的外壁上進行快速攀爬，且在攀爬時既能根據(jù)塔筒直徑的變化實現(xiàn)對塔筒的可靠夾緊，又能實現(xiàn)攀爬時的整體步態(tài)穩(wěn)步爬升，從而能夠極大的提高風(fēng)機檢修效率和安全性，減少人工操作的風(fēng)險，進而為風(fēng)電場帶來巨大的經(jīng)濟效益。