一種手自一體控制總成

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110483525.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113236761A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113236761A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) F16H59/10（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡松濤;夏保升;俞利閏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江星萊和農(nóng)業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐金杰
地址 321300浙江省金華市永康市東城街道黃棠工業(yè)區(qū)（星月集團(tuán)有限公司內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種手自一體控制總成，包括機(jī)架、操縱桿、轉(zhuǎn)臂、傳動(dòng)桿、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述操縱桿設(shè)置在轉(zhuǎn)臂的上端，所述傳動(dòng)桿鉸接在轉(zhuǎn)臂的下端，所述機(jī)架上設(shè)有軸，所述轉(zhuǎn)臂與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在軸上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)片和從動(dòng)片，所述轉(zhuǎn)臂與從動(dòng)片固定，多個(gè)主動(dòng)片和從動(dòng)片交替設(shè)置，且主動(dòng)片和從動(dòng)片通過(guò)彈性組件壓緊，所述電機(jī)固定在機(jī)架上，且電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的操縱桿既可以人工控制，也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了彈性組件將主動(dòng)片、從動(dòng)片和摩擦片壓緊的方式，當(dāng)人工操作的力量大于主動(dòng)片、從動(dòng)片、摩擦片三者之間的靜摩擦力時(shí)，便能實(shí)現(xiàn)人工操作優(yōu)先的效果。