一種用于柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的柔鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022329113.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213839272U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213839272U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類(lèi)號(hào) F16C11/06（2006.01）I;F16C11/10（2006.01）I;F16C11/12（2006.01）I;A61B1/00（2006.01）I;A61B1/005（2006.01）I;A61B1/008（2006.01）I;A61B1/313（2006.01）I 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 秦曉鵬;魏先鋒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南通伊諾精密塑膠導(dǎo)管有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李延峰
地址 226000江蘇省南通市崇川區(qū)紫瑯路30號(hào)（狼山工業(yè)園）6號(hào)樓三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的柔鎖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括操作手柄殼體（1）、柔性關(guān)節(jié)（2）、柔鎖（3）、調(diào)節(jié)組件（4）、緩沖組件（5）和后端控制機(jī)構(gòu)（6），所述調(diào)節(jié)組件（4）、緩沖組件（5）和后端控制機(jī)構(gòu)（6）均布置于操作手柄殼體（1）內(nèi)，所述柔性關(guān)節(jié)（2）與柔鎖（3）適配連接，且柔鎖（3）一端穿入操作手柄殼體（1）內(nèi)與調(diào)節(jié)組件（4）、緩沖組件（5）和后端控制機(jī)構(gòu)（6）聯(lián)動(dòng)配合。本實(shí)用新型將柔鎖驅(qū)動(dòng)分為三大部分（調(diào)節(jié)組件、緩沖組件和后端控制機(jī)構(gòu)），方便工人安裝，減少成本，同時(shí)通過(guò)本實(shí)用新型柔鎖驅(qū)動(dòng)的方式，能夠滿足柔性關(guān)節(jié)不同的應(yīng)用情況。