一種基于SLAM的復(fù)合定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711498549.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108235256B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108235256B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) H04W4/029;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李澤昊;孫鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 幻視信息科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)水佑崗6號(hào)6層R635室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于SLAM的復(fù)合定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：按時(shí)間先后順序依次獲取定位模塊測(cè)得的測(cè)定坐標(biāo)；根據(jù)同步定位與建圖算法，測(cè)定每相鄰兩測(cè)定坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)時(shí)刻與終點(diǎn)時(shí)刻之間的SLAM測(cè)定路線；其中，SLAM是同步定位與建圖算法；根據(jù)每一段SLAM測(cè)定路線對(duì)每一測(cè)定坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明中可以將目前定位的誤差修正至厘米級(jí)別的誤差范圍以內(nèi)，并精確記錄移動(dòng)設(shè)備完整的運(yùn)動(dòng)軌跡。