一種3D空間定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711477476.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108062537A 公開（公告）日 2018-05-22
申請公布號 CN108062537A 申請公布日 2018-05-22
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李澤昊;孫鑫 申請（專利權）人 幻視信息科技（深圳）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)水佑崗6號6層R635室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種3D空間定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，方法包括：根據(jù)深度學習算法識別圖片流或視頻流中待定位物體的二維坐標范圍；根據(jù)同步定位與建圖算法獲取視頻中待定位物體的稀疏點云；其中，視頻為圖片流或視頻流；將待定位物體的稀疏點云帶入待定位物體的二維坐標范圍，得到待定位物體的三維坐標。本發(fā)明中通過深度學習算法識別并定位視頻流中出現(xiàn)的物體，再通過計算機視覺算法為場景構建3D稀疏點云，匹配識別的物體，計算出精度達到毫米級的物體在三維空間中的位置。