一種基于SLAM的復(fù)合定位方法、裝置及存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711498549.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108235256A | 公開（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申請公布號 | CN108235256A | 申請公布日 | 2018-06-29 |
| 分類號 | H04W4/029;H04W64/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 李澤昊;孫鑫 | 申請（專利權(quán)）人 | 幻視信息科技（深圳）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)水佑崗6號6層R635室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于SLAM的復(fù)合定位方法、裝置及存儲介質(zhì)，方法包括：按時間先后順序依次獲取多個定位模塊測得的測定坐標(biāo)；根據(jù)同步定位與建圖算法，測定每相鄰兩測定坐標(biāo)所對應(yīng)的起點時刻與終點時刻之間的SLAM測定路線；其中，SLAM是同步定位與建圖算法；根據(jù)每一段SLAM測定路線對每一測定坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后運動軌跡。本發(fā)明中可以將目前定位的誤差修正至厘米級別的誤差范圍以內(nèi)，并精確記錄移動設(shè)備完整的運動軌跡。 |
