一種彎管機(jī)浮動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020734152.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212577249U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-02-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212577249U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
分類(lèi)號(hào) | B21D7/16(2006.01)I;B21D7/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工;金屬?zèng)_壓; |
發(fā)明人 | 鄭紅訊;李威;聞華浩;許海峰;陸辰迪;周恒 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 武漢思瑞法機(jī)器人制造有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安曼 |
地址 | 430040湖北省武漢市東西湖區(qū)將軍路街道辦事處銀潭路22號(hào)(12) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)浮動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu),包括底座,所述底座上安裝有空心軸,所述空心軸的端部設(shè)有由三塊爪瓣構(gòu)成的管件夾爪,所述空心軸上還套有與管件夾爪相匹配的套管;底座上還安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)套管軸向移動(dòng);所述爪瓣的端頭與空心軸鉸接,所述爪瓣與套管之間連接有拉簧,所述拉簧的一端與爪瓣連接并且驅(qū)動(dòng)爪瓣向外張開(kāi),所述拉簧的另一端與套管連接并且驅(qū)動(dòng)套管向爪瓣移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)將拉簧與套管和爪瓣連接,即實(shí)現(xiàn)了爪瓣自動(dòng)張開(kāi)回位,又驅(qū)動(dòng)了套管靠近夾爪實(shí)現(xiàn)夾持鋼管;所述爪瓣的上還設(shè)有浮動(dòng)夾持塊。本實(shí)用新型通過(guò)將夾爪設(shè)計(jì)成可以活動(dòng)的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)解決當(dāng)管件存在誤差時(shí)無(wú)法有效的夾持住管件的問(wèn)題,增加適應(yīng)性。?? |
