用于電動摩托車的電子剎車控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911148174.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110758359A | 公開(公告)日 | 2020-02-07 |
申請公布號 | CN110758359A | 申請公布日 | 2020-02-07 |
分類號 | B60T8/17;B62L3/00 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 榮睿;吳道賢;雷吉 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州赤兔驅(qū)動科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 蘇州赤兔驅(qū)動科技有限公司 |
地址 | 215151 江蘇省蘇州市高新區(qū)滸楊路58號210室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于電動摩托車的電子剎車控制方法,包括如下步驟:步驟S1,控制器通過信號采集單元采集機械剎車的剎車信號;步驟S2,控制器根據(jù)蓄電池的實時SOC閾值判斷出允許電機輸出的最大電磁制動力Tmax;步驟S3,控制器根據(jù)S2中的最大電磁制動力Tmax構(gòu)建剎車信號轉(zhuǎn)換模型;步驟S4,控制器根據(jù)剎車信號轉(zhuǎn)換模型將S1采集的剎車信號轉(zhuǎn)換為目標(biāo)電磁制動力Tt;步驟S5,控制器控制電機輸出目標(biāo)電磁制動力Tt。本發(fā)明的電子剎車控制方法能夠控制電子剎車實時產(chǎn)生與用戶需求相匹配的電磁制動力,既保證了駕駛的安全舒適性,又能最大限度地回收制動能量。 |
