一種基于SCARA機(jī)械臂的螺絲鎖付裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922180085.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211219558U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211219558U 申請公布日 2020-08-11
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李耀斌 申請（專利權(quán)）人 深圳市山龍智控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳市山龍智控有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號路8號創(chuàng)維創(chuàng)新谷B0620深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)松白路中運(yùn)泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房八棟三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于SCARA機(jī)械臂的螺絲鎖付裝置，包括內(nèi)置有控制器的控制機(jī)柜，及與控制器電性連接的SCARA機(jī)械臂和螺絲鎖付機(jī)構(gòu)；控制機(jī)柜位于自動化線體的下方，SCARA機(jī)械臂的固定端連接于控制機(jī)柜上表面的未被自動化線體遮擋的區(qū)域；螺絲鎖付機(jī)構(gòu)安裝于SCARA機(jī)械臂的活動端，螺絲鎖付機(jī)構(gòu)位于自動化線體的上方。本實用新型通過將體積較大的控制機(jī)柜設(shè)置于自動化線體的下方，螺絲鎖付機(jī)構(gòu)位于自動化線體的上方，充分利用了自動化線體所占用的場地來放置控制機(jī)柜大部分結(jié)構(gòu)，控制機(jī)柜少部分結(jié)構(gòu)所占用的外部場地面積較小，從而提高了場地的利用率。??