一種用于多臺(tái)CNC加工的自動(dòng)上下料工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922180059.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211219844U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211219844U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B23Q7/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李耀斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市山龍智控有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市山龍智控有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號(hào)路8號(hào)創(chuàng)維創(chuàng)新谷B0620深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)松白路中運(yùn)泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房八棟三層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于多臺(tái)CNC加工的自動(dòng)上下料工業(yè)機(jī)器人，包括AGV小車(chē)、支撐平臺(tái)、多軸機(jī)械臂、輸送機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)；支撐平臺(tái)固定于AGV小車(chē)的上方，輸送機(jī)構(gòu)和多軸機(jī)械臂均固定于支撐平臺(tái)的上表面，電動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)連接于多軸機(jī)械臂的最外端；工裝盤(pán)通過(guò)流水線流入輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，多軸機(jī)械臂控制電動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)抓取待加工產(chǎn)品放入CNC工裝內(nèi)之后，再抓取成品產(chǎn)品放入工裝盤(pán)中。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有的AGV小車(chē)，使得工業(yè)機(jī)器人能夠靈活移動(dòng)，省去了地軌的鋪設(shè)，從而避免對(duì)場(chǎng)地的破壞并且能夠增加或減少CNC機(jī)臺(tái)的數(shù)量，使用更加靈活，應(yīng)用范圍更加廣泛。?? |
