一種SCARA機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的戒指打磨裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922180098.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211220110U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211220110U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B24B21/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李耀斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市山龍智控有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市山龍智控有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號(hào)路8號(hào)創(chuàng)維創(chuàng)新谷B0620深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)松白路中運(yùn)泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房八棟三層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種SCARA機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的戒指打磨裝置，包括SCARA機(jī)器人、砂帶機(jī)、產(chǎn)品工裝以及戒指抓取夾具；戒指抓取夾具與SCARA機(jī)器人連接；SCARA機(jī)器人通過(guò)戒指抓取夾具從產(chǎn)品工裝中夾取戒指，然后運(yùn)動(dòng)到打磨位通過(guò)砂帶機(jī)對(duì)夾取的戒指進(jìn)行打磨。本實(shí)用新型通過(guò)將戒指抓取夾具固定在SCARA機(jī)器人上，在SCARA機(jī)器人，砂帶機(jī)的協(xié)同作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)戒指的快速、精準(zhǔn)地打磨，打磨效果更好，效率更高，進(jìn)而有效的提高了生產(chǎn)效益，降低了人工成本。?? |
