基于注塑機(jī)機(jī)械手的提前變速方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110779830 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112277273A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112277273A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B29C45/76(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I | 分類(lèi) | 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工; |
| 發(fā)明人 | 李耀斌;曾雨權(quán) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市山龍智控有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 蔣學(xué)超 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭1號(hào)路8號(hào)創(chuàng)維創(chuàng)新谷B0620深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)松白路中運(yùn)泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房八棟三層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于注塑機(jī)機(jī)械手的提前變速方法及裝置，包括：獲取運(yùn)動(dòng)參數(shù)；根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得到階段速度規(guī)劃；根據(jù)階段速度規(guī)劃調(diào)整運(yùn)行速度。本發(fā)明的有益效果在于：提供了一種提前變速方法，使注塑機(jī)機(jī)械手的速度控制更為靈活，可以在任意點(diǎn)加減速，搭載該方法的裝置可以應(yīng)用于對(duì)速度有綜合要求的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合，能勝任更加復(fù)雜的注塑產(chǎn)品的抓取、堆疊輕放、堆疊輕走等任務(wù)。?? |
