一種堆垛機(jī)及其自適應(yīng)存放方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210451835.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114684522A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114684522A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張金波 申請（專利權(quán)）人 昆山同日工業(yè)自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市淀山湖鎮(zhèn)丁家浜路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)及其自適應(yīng)存放方法，包括立體倉庫，所述立體倉庫內(nèi)設(shè)置有若干不同規(guī)格的第一貨格和第二貨格，所述立體倉庫的一側(cè)設(shè)置有輸送線，所述立體倉庫內(nèi)設(shè)置有堆垛機(jī)本體，所述堆垛機(jī)本體與輸送線在同一軸線，其中，所述堆垛機(jī)本體包括載物臺、貨叉、升降檢測支架以及高度檢測器，所述貨叉設(shè)置在載物臺上，且貨叉相對于載物臺伸縮，所述升降檢測支架設(shè)置在載物臺的左右兩側(cè)上，所述升降檢測支架的頂端設(shè)置有用于檢測產(chǎn)品高度的高度檢測器，所述高度檢測器與堆垛機(jī)控制器相連。本發(fā)明能適應(yīng)不同的自動貨物的存放，提高工作效率。