一種履帶式智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210249691.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114505842A 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN114505842A 申請公布日 2022-05-17
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 樊紹勝;李雄;歐陽峰;黃明星;劉智勇;宋運團(tuán);方向;劉康;潘致堂 申請（專利權(quán)）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518019廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)昱南通科技園1號201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶式智能巡檢機(jī)器人，包括底盤，所述底盤的兩側(cè)安裝有履帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述底盤的前側(cè)設(shè)置有前鏟；所述底盤上安裝有機(jī)身，所述機(jī)身的前側(cè)安裝有激光導(dǎo)航雷達(dá)，所述機(jī)身的后側(cè)安裝有紅外云臺相機(jī)，所述機(jī)身的前側(cè)或/和后側(cè)設(shè)置有激光束發(fā)射器和循跡高清相機(jī)；所述激光束發(fā)射器用于發(fā)射可見直線激光束，所述循跡高清相機(jī)用于根據(jù)所述直線激光束進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、通行能力強(qiáng)、適用于在狹小空間中巡檢、作業(yè)等，具有防護(hù)能力強(qiáng)，運行靈活，適應(yīng)廣泛等優(yōu)點。