一種履帶式智能巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210249691.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114505842A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114505842A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 樊紹勝;李雄;歐陽(yáng)峰;黃明星;劉智勇;宋運(yùn)團(tuán);方向;劉康;潘致堂 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518019廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)昱南通科技園1號(hào)201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種履帶式智能巡檢機(jī)器人，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)的兩側(cè)安裝有履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底盤(pán)的前側(cè)設(shè)置有前鏟；所述底盤(pán)上安裝有機(jī)身，所述機(jī)身的前側(cè)安裝有激光導(dǎo)航雷達(dá)，所述機(jī)身的后側(cè)安裝有紅外云臺(tái)相機(jī)，所述機(jī)身的前側(cè)或/和后側(cè)設(shè)置有激光束發(fā)射器和循跡高清相機(jī)；所述激光束發(fā)射器用于發(fā)射可見(jiàn)直線激光束，所述循跡高清相機(jī)用于根據(jù)所述直線激光束進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、通行能力強(qiáng)、適用于在狹小空間中巡檢、作業(yè)等，具有防護(hù)能力強(qiáng)，運(yùn)行靈活，適應(yīng)廣泛等優(yōu)點(diǎn)。 |
