基于5G通訊網(wǎng)絡(luò)的高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210079832.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114434457A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN114434457A 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 程明;李澤華;馬駿;王宏光;翟金星;孫萬(wàn)里;劉文利;蘇利全;于爽;周作發(fā);王亞超;高世明;馬連波;歐陽(yáng)峰;樊紹勝;黃明星;羅江潮;宋運(yùn)團(tuán);孫文敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南環(huán)創(chuàng)光達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陽(yáng)江軍
地址 029200內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市霍林郭勒市友誼路南段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于5G通訊網(wǎng)絡(luò)的高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域機(jī)器人，包括導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和可以在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上前后移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走架，所述行走架底部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)保護(hù)固定盤，所述行走架的底部中心處通過(guò)連桿焊接有固定盤，所述固定盤的底部中心處嵌設(shè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明中，該基于5G通訊網(wǎng)絡(luò)的高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域機(jī)器人，設(shè)置有導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上前后移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的巡檢，并且行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有滾輪和行走輪，滾輪位于導(dǎo)軌本體上開(kāi)設(shè)的條形槽內(nèi)，行走輪位于導(dǎo)軌本體上開(kāi)設(shè)的橫向行走通道內(nèi)，通過(guò)滾輪可以將行走機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行相對(duì)限位，提高了行走輪在橫向行走通道內(nèi)移動(dòng)的穩(wěn)定性。