云臺控制器機(jī)械間隙自動檢測系統(tǒng)、檢測方法及補(bǔ)償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010789252.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111982050B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN111982050B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G01B21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 廖芳德;樊紹勝;宋運(yùn)團(tuán);潘致堂;孫文敏;洪龍 申請（專利權(quán)）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元寶
地址 518019廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)昱南通科技園1號201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種云臺控制器機(jī)械間隙自動檢測系統(tǒng)、檢測方法及補(bǔ)償方法，此檢測系統(tǒng)包括置開關(guān)、觸發(fā)件、位置檢測件和控制器，所述位置開關(guān)和位置檢測件均與所述控制器相連；所述觸發(fā)件固定于云臺上且隨云臺同步轉(zhuǎn)動，所述位置開關(guān)則位于云臺的周側(cè)，所述位置檢測件位于驅(qū)動云臺轉(zhuǎn)動的電機(jī)上；當(dāng)云臺在不同方向轉(zhuǎn)動時，觸發(fā)件同步轉(zhuǎn)動并經(jīng)過位置開關(guān)觸發(fā)位置開關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號，所述控制器在接收觸發(fā)信號時記錄位置檢測件的記錄值以得到機(jī)械間隙值。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、檢測精準(zhǔn)、補(bǔ)償實(shí)時性好等優(yōu)點(diǎn)。