一種用于豎井的智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210247982.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114474007A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114474007A 申請公布日 2022-05-13
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I;H02J50/10（2016.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 樊紹勝;劉智勇;黎春生;歐陽峰;黃明星;宋運團;方向;潘致堂;劉康 申請（專利權）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機構 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 518019廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)昱南通科技園1號201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于豎井的智能巡檢機器人，包括機器人本體、升降單元、儲能單元和無線充電單元，所述升降單元包括軌道組件、升降平臺和牽引組件，所述機器人本體位于所述升降平臺上，所述升降平臺位于所述軌道組件上且與所述牽引組件相連，并在牽引組件的牽引下在所述軌道組件上升降；所述儲能單元位于所述機器人本體內部，所述無線充電單元包括無線充電發(fā)射線圈和無線充電接收線圈，所述無線充電發(fā)射線圈位于所述軌道組件的一側，所述無線充電接收線圈位于所述機器人本體內且與所述儲能單元相連。本發(fā)明具有結構簡單緊湊、運行可靠、實現(xiàn)豎井內設備及電纜實時監(jiān)控等優(yōu)點。