一種用于豎井的智能巡檢機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210247982.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114474007A | 公開(公告)日 | 2022-05-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114474007A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I;H02J50/10(2016.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 樊紹勝;劉智勇;黎春生;歐陽峰;黃明星;宋運(yùn)團(tuán);方向;潘致堂;劉康 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳昱拓智能有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 518019廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)昱南通科技園1號(hào)201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于豎井的智能巡檢機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、升降單元、儲(chǔ)能單元和無線充電單元,所述升降單元包括軌道組件、升降平臺(tái)和牽引組件,所述機(jī)器人本體位于所述升降平臺(tái)上,所述升降平臺(tái)位于所述軌道組件上且與所述牽引組件相連,并在牽引組件的牽引下在所述軌道組件上升降;所述儲(chǔ)能單元位于所述機(jī)器人本體內(nèi)部,所述無線充電單元包括無線充電發(fā)射線圈和無線充電接收線圈,所述無線充電發(fā)射線圈位于所述軌道組件的一側(cè),所述無線充電接收線圈位于所述機(jī)器人本體內(nèi)且與所述儲(chǔ)能單元相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)行可靠、實(shí)現(xiàn)豎井內(nèi)設(shè)備及電纜實(shí)時(shí)監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。 |
