一種輸煤皮帶的非接觸式智能巡檢裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110966025.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113873108A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113873108A 申請公布日 2021-12-31
分類號 H04N5/225（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 田旺;馬超;廖方華;崔曉峰;李涌斌;黎谷云;李永衛(wèi);康蘭元;董寶蒼;武海澄;張久洲;張劍;韓耀龍;樊紹勝;歐陽峰;羅江潮 申請（專利權(quán)）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南環(huán)創(chuàng)光達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陽江軍
地址 515723廣東省潮州市饒平縣柘林鎮(zhèn)進(jìn)港路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輸煤皮帶的非接觸式智能巡檢裝置，包括軌道和設(shè)置于軌道上的巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人包括有機(jī)體，機(jī)體的底部沿豎直方向彈性連接有四個(gè)支撐桿，每個(gè)支撐桿的底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪，機(jī)體的底部中心處還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位滑輪，軌道的兩側(cè)向內(nèi)凹陷形成有供行走輪滑動(dòng)的滑槽，軌道的頂部沿巡檢機(jī)器人滑動(dòng)方向形成有與限位滑輪相適配的限位槽，機(jī)體通過四個(gè)行走輪以及限位滑輪滑動(dòng)式嵌套至軌道上。本發(fā)明中的非接觸式智能巡檢裝置，可保障巡檢機(jī)器人能夠始終在軌道上進(jìn)行滑行，避免發(fā)生脫軌現(xiàn)象，并且當(dāng)遇到障礙物時(shí)，巡檢機(jī)器人也能夠順利的通過障礙物，避免機(jī)器人因碰到障礙物而頻繁的停止運(yùn)行。