一種開關(guān)柜巡檢操作機器人夾爪機構(gòu)及巡檢操作機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210290760.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114714386A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114714386A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 樊紹勝;陽立華;劉智勇;周興國;歐陽峰;黃明星;宋運團;方向;潘致堂;李雄 申請（專利權(quán)）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518019廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)昱南通科技園1號201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種開關(guān)柜巡檢操作機器人夾爪機構(gòu)，包括直線電機、齒輪齒條組件、連桿機構(gòu)和夾爪，所述齒輪齒條組件包括齒條和兩個齒輪，所述齒條的一端與所述直線電機相連，各所述齒輪固定于所述連桿機構(gòu)上且與齒輪的兩側(cè)相嚙合，所述夾爪位于所述連桿機構(gòu)的一端；所述直線電機驅(qū)動所述齒條直線運動，帶動齒輪轉(zhuǎn)動以帶動連桿機構(gòu)運動而使夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。本發(fā)明還公開了一種巡檢操作機器人，包括機器人本體和多軸機械臂，多軸機械臂安裝于所述機器人本體上，所述多軸機械臂上安裝有如上所述的開關(guān)柜巡檢操作機器人夾爪機構(gòu)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、夾持定位精度高等優(yōu)點。