一種開關(guān)柜巡檢操作機(jī)器人夾爪機(jī)構(gòu)及巡檢操作機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210290760.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114714386A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114714386A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 樊紹勝;陽(yáng)立華;劉智勇;周興國(guó);歐陽(yáng)峰;黃明星;宋運(yùn)團(tuán);方向;潘致堂;李雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518019廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)昱南通科技園1號(hào)201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種開關(guān)柜巡檢操作機(jī)器人夾爪機(jī)構(gòu)，包括直線電機(jī)、齒輪齒條組件、連桿機(jī)構(gòu)和夾爪，所述齒輪齒條組件包括齒條和兩個(gè)齒輪，所述齒條的一端與所述直線電機(jī)相連，各所述齒輪固定于所述連桿機(jī)構(gòu)上且與齒輪的兩側(cè)相嚙合，所述夾爪位于所述連桿機(jī)構(gòu)的一端；所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒條直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而使夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。本發(fā)明還公開了一種巡檢操作機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和多軸機(jī)械臂，多軸機(jī)械臂安裝于所述機(jī)器人本體上，所述多軸機(jī)械臂上安裝有如上所述的開關(guān)柜巡檢操作機(jī)器人夾爪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、夾持定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。