一種智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210081511.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114474006A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114474006A 申請公布日 2022-05-13
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 韋江平;李浩瑋;王偉;黃智榜;歐陽峰;樊紹勝;黃明星;羅江潮;孫文敏;宋運團 申請（專利權(quán)）人 深圳昱拓智能有限公司
代理機構(gòu) 湖南環(huán)創(chuàng)光達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 547300廣西壯族自治區(qū)河池市天峨縣六排鎮(zhèn)塘英第三、五小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能巡檢機器人，包括連接部和第一固定框，第一固定框固定在連接部的底端；連接部內(nèi)頂側(cè)的中部固定設(shè)有連接框，連接框的一側(cè)并排固定設(shè)有兩個慢速電動機，兩個慢速電動機的輸出軸均旋轉(zhuǎn)貫穿連接框的一側(cè)，兩個慢速電動機輸出軸的端部均固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明通過將兩個旋轉(zhuǎn)軸上的兩個驅(qū)動輪懸掛在煤礦道兩根并列的懸掛線上，而后對螺母進行旋轉(zhuǎn)，螺母在旋轉(zhuǎn)的過程中推動活動塊上升，活動塊帶動支撐軸上升，支撐軸帶動兩個從動輪上升，使得兩個從動輪的頂端與四個驅(qū)動輪的底端處于同一水平線上，這樣在兩個從動輪與四個驅(qū)動輪相互配合，機器人在懸掛線上上移動時不會與懸掛線脫離。