一種智能巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210081511.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114474006A | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114474006A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 韋江平;李浩瑋;王偉;黃智榜;歐陽(yáng)峰;樊紹勝;黃明星;羅江潮;孫文敏;宋運(yùn)團(tuán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳昱拓智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南環(huán)創(chuàng)光達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 547300廣西壯族自治區(qū)河池市天峨縣六排鎮(zhèn)塘英第三、五小區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能巡檢機(jī)器人，包括連接部和第一固定框，第一固定框固定在連接部的底端；連接部?jī)?nèi)頂側(cè)的中部固定設(shè)有連接框，連接框的一側(cè)并排固定設(shè)有兩個(gè)慢速電動(dòng)機(jī)，兩個(gè)慢速電動(dòng)機(jī)的輸出軸均旋轉(zhuǎn)貫穿連接框的一側(cè)，兩個(gè)慢速電動(dòng)機(jī)輸出軸的端部均固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明通過(guò)將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪懸掛在煤礦道兩根并列的懸掛線上，而后對(duì)螺母進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺母在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中推動(dòng)活動(dòng)塊上升，活動(dòng)塊帶動(dòng)支撐軸上升，支撐軸帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)輪上升，使得兩個(gè)從動(dòng)輪的頂端與四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的底端處于同一水平線上，這樣在兩個(gè)從動(dòng)輪與四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相互配合，機(jī)器人在懸掛線上上移動(dòng)時(shí)不會(huì)與懸掛線脫離。 |
