一種基于可變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的下肢助力外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720239381.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207253461U 公開（公告）日 2018-04-20
申請公布號 CN207253461U 申請公布日 2018-04-20
分類號 A61H3/00;B25J9/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張萌 申請（專利權(quán)）人 博靈（常州）機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京正鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張萌;上海博靈機器人科技有限責(zé)任公司;博靈（常州）機器人科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)北苑家園繡菊園9樓303號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于可變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的下肢助力外骨骼機器人，其包括中控系統(tǒng)、髖關(guān)節(jié)連接機構(gòu)、髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器及設(shè)置在佩戴者大腿上的大腿連接機構(gòu)；所述中控系統(tǒng)設(shè)置在佩戴者腰部，與所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器電氣連接，并通過所述髖關(guān)節(jié)連接機構(gòu)與所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器物理連接，用于接收所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器發(fā)送的信息并控制所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器的運行；所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器與所述大腿連接機構(gòu)連接，用于通過大腿連接機構(gòu)感知佩戴者腿部的運動，并為佩戴者腿部運動提供助力。其通過髖關(guān)節(jié)驅(qū)動器感知佩戴者腿部動作意圖，并為佩戴者腿部運動提供助力，提升佩戴者的行動能力。